ABB機器人電機出現故障時怎樣將故障電機變廢為寶呢？

　　今天，“創(chuàng)新改善 人人可為——來自一線的創(chuàng)新微案例”欄目共推出三個改善案例，分別是東風乘用車公司武漢工廠員工自己動手修復故障電機的改善、東風模具沖壓技術有限公司沖焊工廠焊二車間員工自制滑架的改善和東風越野車公司以員工名字命名的“董俊辨識法”的改善。三個改善，均是員工自主挖掘、自己動手完成的，改善成果的應用，解決了生產實際過程中的難題，提高了生產效率，也增強了大家進一步改善的信心。正如我們的欄目主題所說的那樣，“創(chuàng)新改善 人人可為”，群眾的智慧是無窮的，群眾的力量是無窮的，只要人人想為、人人可為，改善成果就會越來越多地涌現出來，為生產經營的穩(wěn)健發(fā)展提供保障。

　　ABB機器人是生產車間不可或缺的設備之一，起著焊接和搬運零件的作用。然而，隨著生產的持續(xù)進行，ABB機器人減速箱與電機之間的油封會磨損老化，從而逐漸造成電機抱閘失效。在東風乘用車公司武漢工廠，由于ABB機器人電機故障問題導致生產線停工的現象時有發(fā)生，維修總費用達到了150萬元，解決電機維修問題迫在眉睫。

　　*初**臺ABB機器人電機出現故障時，該公司武漢工廠設備保全室就向廠家反饋了問題。當時，廠家明確表示，如果自行拆開電機維修，技術參數是不可恢復的，必須交回ABB廠家實驗室進行恢復。一臺全新電機售價6萬元，而維修費卻高達4萬元。面對廠家給出的“不可能自行維修”的結論，望著庫房里攢下來的15臺故障電機，維修人員陷入了沉思——如何才能節(jié)約維修經費，將故障電機變廢為寶呢？

　　維修難點主要在于拆卸之后如何恢復電機的零點精度。為此，該公司武漢工廠設備保全室電氣主任工程師萬海濤、焊裝保全班班長韓克濤、機械主管工程師黃丹峰三人到神龍公司武漢一廠“取經”。經過一段時間的協同研發(fā)，他們共同克服了ABB機器人電機零點恢復的技術難題，并根據實際情況進行提煉，形成了自己的一套維修方法。

　　據韓克濤介紹，在上手維修**臺六軸電機的時候，由于電機內置永磁鐵的磁力非常強，很難通過人力直接拆出轉子，從維修到調試花了足足一天的時間。為此，黃丹峰設計制作了一個拆卸轉子的專用工具，拆卸原理如同紅酒瓶塞起子一樣，使用扳手轉動頂桿頂出轉子，能夠大大節(jié)約體力，加快維修進度。目前，庫存的15臺故障電機已經修好了9臺，節(jié)約了近40萬元維修經費，剩下的幾臺也正在修復中。

　　“雖然已經掌握了維修技術，但是我們又想到，能否實現‘兩條腿走路’？*好是從源頭先進行預防，不讓電機壞。”萬海濤這樣說道。經研究他們發(fā)現，更換密封件，就能有效預防電機漏油問題，電機可以持續(xù)使用5年以上。一個密封件成本還不到100元，就可以讓一臺價值6萬元的舊電機繼續(xù)運轉，這筆賬算下來是再劃算不過的了。

　　ABB廠家不提供密封件的單獨供應，維修人員便通過業(yè)余時間上網搜索、打電話尋找供貨廠家，*后找到了一家日本供貨商。于是，他們聯合采購部門集中采購了一批密封件。目前，他們已經為21臺電機更換了密封件，電機整體故障率降低了80%左右。

　　“通過改善實現降本增效，是我們的責任。經過維修改造，能夠把淘汰下來的東西變廢為寶，是很有意義的事情。下一步，我們還打算著手修復機器人主板，要不斷地挑戰(zhàn)自己嘛！”萬海濤笑著說。韓克濤則表示，通過這次ABB機器人電機修復，他們不僅在維修技術上實現了跨越，更是增強了修舊利廢的信心。